1. 丰田GAZOO赛车（Toyota GAZOO Racing）
赛车型号：丰田Yaris WRC车手阵容：塞巴斯蒂安·奥吉尔（Sébastien Ogier）埃尔芬·埃文斯（Elfyn Evans）卡勒·罗万佩拉（Kalle Rovanperä）胜田贵元（Takamoto Katsuta）表现：丰田车队包揽2021年车手与厂商双料冠军，奥吉尔第八次问鼎车手总冠军。 2. 现代壳牌移动站车队（Hyundai Shell Mobis World Rally Team）
赛车型号：现代i20 Coupe WRC车手阵容：蒂埃里·诺伊维尔（Thierry Neuville，主场比利时站夺冠）奥特·塔纳克（Ott Tänak）克莱格·布林（Craig Breen）二队车手皮埃尔·路易·卢贝（Pierre-Louis Loubet）表现：诺伊维尔在比利时主场夺冠，车队多次登上领奖台，厂商积分榜紧追丰田。 3. M-Sport福特世界拉力车队（M-Sport Ford World Rally Team）
赛车型号：福特嘉年华WRC车手阵容：格林史密斯（Gus Greensmith）阿德里安·福尔莫（Adrien Fourmaux）特普·苏尼宁（Teemu Suninen，部分分站驾驶福特嘉年华Mk II参赛）表现：车队以年轻车手为主，赛季中多次冲击积分榜中游。⚙️ 补充说明
车辆规则：所有参赛赛车需基于市售量产车改装，搭载1.6升涡轮增压发动机与四轮驱动系统，符合FIA Super 2000规范。其他组别：除厂商组外，WRC 2组别中现代福特等厂商亦提供Rally2规格赛车（如现代i20 N Rally2），由私人车队或青年车手参赛。以下表格简要概括了2021年WRC主要厂商车队的参赛情况：
![wrc2021参赛厂商]( "wrc2021参赛厂商")
| 厂商车队 | 赛车型号 | 主要车手 | 赛季表现亮点 |
太阳成集团tyc7111cctyc122cctyc33455cctyc4633APP122ccxty880||||-|
| 丰田GAZOO赛车 | 丰田Yaris WRC | 塞巴斯蒂安·奥吉尔
埃尔芬·埃文斯
卡勒·罗万佩拉
胜田贵元 | 包揽车手与厂商双料冠军
奥吉尔第八次问鼎车手总冠军 ★★★ |
| 现代壳牌移动站车队 | 现代i20 Coupe WRC | 蒂埃里·诺伊维尔
奥特·塔纳克
克莱格·布林
皮埃尔·路易·卢贝（二队） | 诺伊维尔主场比利时站夺冠
厂商积分紧追丰田 ★★☆ |
| M-Sport福特车队 | 福特嘉年华WRC | 格林史密斯
阿德里安·福尔莫
特普·苏尼宁 | 以年轻车手为主
多次冲击积分榜中游 ★★ |
